ロボットプログラミングExpert編☆コピーロボット

プロッターの仕組みを応用してコピーロボットをつくろう

赤外線フォトリフレクタを移動させて文字の図や形を読み取り、取り付けたペンで同じ形を描くコピーロボットを制作しました。今回のお題は”Ⅾ”です！

赤外線フォトリフレクタでは横方向に白い部分と黒い部分を読み取り、黒い部分を読み取った時だけペンを下ろして描く仕組みです。
横１列を読み取ったら車体を少し前進させ次の列の情報を読み取りにいきます。これを繰り返すことでゆっくりですが、同じ形の文字を描くことができます。

時間はかかりますが、正確にコピーすることが出来ました！