いもむしの動きを再現したロボットをつくろう
いもむしは①前足を出して体を伸ばす、②体を持ち上げて後ろ足を引き寄せる、といった2つの動きを繰り返すことで前に進んでいます。その動きをロボットで再現してみました。もっと体が伸びるように工夫すると進む歩幅も大きくなります。
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いもむしは①前足を出して体を伸ばす、②体を持ち上げて後ろ足を引き寄せる、といった2つの動きを繰り返すことで前に進んでいます。その動きをロボットで再現してみました。もっと体が伸びるように工夫すると進む歩幅も大きくなります。
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