ダンスの動きをプログラミングしてロボットをおどらせよう！ これまでに学習したDCモーター、LED、ブザーを使って動き・光・音を自由にプログラミングしました。また任意の動きをサブメニュー（＝関数）として登録することでメイン...

タッチセンサーを使って車を操縦しよう！ タッチセンサーの操作（押されている or 押されていない）に合わせて、それぞれの動きを割り当てるプログラムを作りました。 押されている間は車が右に曲がる動き、押されていない間は車が...

足を回して前に進むロボットをつくって相撲をさせよう！ モーター部分につけるブロック（足）を色々な形に変えることによって、動きも様々になります。相撲をとらせてみると低重心で安定した動きをするロボットが強かったですね！ 負け...

いもむしの動きを再現したロボットをつくろう いもむしは①前足を出して体を伸ばす、②体を持ち上げて後ろ足を引き寄せる、といった２つの動きを繰り返すことで前に進んでいます。その動きをロボットで再現してみました。もっと体が伸び...

段差のある道を走らせるにはどうしたらいいか考えよう！ モーターで回転するのは前のタイヤだけです。段差を乗り越えるにはもっと力が必要なので後のタイヤも回す必要があります！さて、どうしたら後のタイヤを回すことができるでしょう...

赤外線フォトリフレクタを使って黒と白を見分けて走る車を作ろう！ 白の場合は真っすぐ進み、黒の場合は右方向に回転します。 この仕組みを利用して上手くコースを走らせましょう！ 単純な仕組みに見えますが、”白...

プーリーとロープを使って物を運ぶロープウェイを作ろう！ ロープウェイの仕組みを学びながらオリジナルコースを動かしました。 ロープウェイには「ロープ」をかけるための「プーリー」がついています。「ゴンドラ」は「ロープ」に固定...

6本の足を使って歩く六足歩行ロボットをつくろう 生き物の足と数とバランスの関係を学びながら昆虫型ロボットを作ります。 人間は歩く時に1本の足でバランスをとっているため、つまずくと転んでしまいますが、昆虫は歩く時にたくさん...

ギアを組み合わせて釣り竿をつくろう 自考力キッズのロボットカリキュラムは電池やギアを使って動力を生み出しモノを動かす内容になっています。今回は複数のギアを使い釣り竿のリールに見立てたタコ糸を巻き取る部分を再現しました。 ...