ダンスの動きをプログラミングしてロボットをおどらせよう！ これまでに学習したDCモーター、LED、ブザーを使って動き・光・音を自由にプログラミングしました。また任意の動きをサブメニュー（＝関数）として登録することでメイン...

タッチセンサーを使って車を操縦しよう！ タッチセンサーの操作（押されている or 押されていない）に合わせて、それぞれの動きを割り当てるプログラムを作りました。 押されている間は車が右に曲がる動き、押されていない間は車が...

足を回して前に進むロボットをつくって相撲をさせよう！ モーター部分につけるブロック（足）を色々な形に変えることによって、動きも様々になります。相撲をとらせてみると低重心で安定した動きをするロボットが強かったですね！ 負け...

暗証番号式ボックスを発展させ時間の長さをカギとした認証システムをつくろう Expert編レベル10では変数やリスト、関数を使って高度なシステムを作ります。その作品として暗証番号（パスワード）を使った認証システムをプログラ...

いもむしの動きを再現したロボットをつくろう いもむしは①前足を出して体を伸ばす、②体を持ち上げて後ろ足を引き寄せる、といった２つの動きを繰り返すことで前に進んでいます。その動きをロボットで再現してみました。もっと体が伸び...

段差のある道を走らせるにはどうしたらいいか考えよう！ モーターで回転するのは前のタイヤだけです。段差を乗り越えるにはもっと力が必要なので後のタイヤも回す必要があります！さて、どうしたら後のタイヤを回すことができるでしょう...

赤外線フォトリフレクタを使って黒と白を見分けて走る車を作ろう！ 白の場合は真っすぐ進み、黒の場合は右方向に回転します。 この仕組みを利用して上手くコースを走らせましょう！ 単純な仕組みに見えますが、”白...